1、按樣子分為：齊心合力等徑、齊心合力異徑、公平公正異徑。按結構分為：單球體、雙球體、彎管球體。
2、按聯(lián)接方法分為：法蘭聯(lián)接、指紋識別聯(lián)接、指紋識別管法蘭聯(lián)接。
3、按每日任務工作壓力分：0.25MPa、0.5MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.5CPa五身型銜。